Sensor : 물리적 변화( 온도, 압력, 빛, 속도,위치 )를 감지해서 전기적 신호로 바꾸는 것
Actuator : 전기적 신호를 받아서 물리적 움직임을 만드는 장치
계측의 네 단계
- Sensor - Transducer Step
- Signal-Conditioning Step
- Output Step
- Feedback-Control Step
✅ 로우패스 필터 (Low-Pass Filter, LPF)란?
👉 "낮은 주파수 신호는 통과시키고, 높은 주파수 신호는 차단하는 필터!"
📌 쉽게 말하면, **"부드러운 신호는 지나가게 하고, 빠르게 변하는 신호(노이즈)를 걸러주는 필터"**야!
🔥 로우패스 필터의 원리 (어떻게 작동할까?)
- 낮은 주파수(저주파, Low Frequency)는 통과
- 높은 주파수(고주파, High Frequency)는 감쇠(줄어듦) 또는 완전히 차단
*Frequency : 주파수
📌 왜 필요한 걸까?
- 측정된 신호에는 **노이즈(잡음)**가 섞여 있을 수 있어!
- 대부분의 노이즈는 고주파 성분을 가지고 있어!
- 그래서 로우패스 필터를 사용하면 노이즈를 제거하고 부드러운 신호만 남길 수 있음!
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