2wnswoo 님의 블로그

[Automation System] 01 PLC, System, Closed/Open-loop System

PLC란?PLC는 "프로그램이 가능한 로봇 두뇌" 같은 거정식 이름은 "Programmable Logic Controller"( 프로그래머블 로직 컨트롤러 )그냥 쉽게 "공장용 컴퓨터" 라고 생각시스템의 기본 요소시스템( System ) = 입력( Input ) + 처리( Process ) + 출력( Output )입력( Input ): 시스템이 받는 신호 또는 데이터처리( Process ): 입력을 가공하거나 변환하는 과정출력( Output ): 처리 결과로 나타나는 결과물제어시스템의 종류개루프( Open-Loop ) 제어시스템 : 현재 state가 미래 state에 영향을 주지 않는 것, 출력이 다시 입력으로 피드백되지 않는 시스템 폐루프(Closed-Loop) 또는 피드백(Feedback) 제어시스..

[Computer Vision] 02

Hough Transform: 이미지에서 특정한 형태( 직선, 원 등 )을 찾는 알고리즘, 가장 기본적인 형태는 직선 검출임 *노이즈 제거, 스무딩 처리하는 이유 :노이즈가 많은 이미지에서는 엉뚱한 곳에 경계를 만들 수 있음.👉 스무딩을 하면 불필요한 엣지를 줄이고, 진짜 경계만 남길 수 있어!👉  경계가 아닌 부분인데도 엣지가 생기면 잘못된 결과를 초래 Machine Learning의 4단계 1단계 : 데이터 수집 2단계 : 모델 선택3단계 : 학습, 훈련 집합에 있는 샘플을 최소 오류로 맞히는 최적의 가중치 weight 값을 알아내는 것4단계 :예측( 추론, inference ) , 학습을 마친 모델을 말한다. 모델 학습에 사용하지 않던 새로운 특징 벡터를 입력하고 출력하는 과정 딥러닝을 구현하는..