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센서 및 측정 시스템 정리 (내용 추가 포함)1. 포텐시오미터 (Potentiometer)개념저항체(Resistor)와 슬라이더(Slider) 로 구성된 가변 저항기.슬라이더의 위치에 따라 출력 전압이 변하며, 전압 분배 법칙을 이용하여 변위를 측정할 수 있음.특징 및 한계장점: 구조가 간단하고 비용이 저렴함.단점: 마모에 의해 내구성이 낮으며, 비선형성(Nonlinearity) 문제가 발생할 수 있음.출력 전압(Vout) 공식: Vout=Vin×R2R1+R2V_{out} = V_{in} \times \frac{R_2}{R_1 + R_2}Vout​=Vin​×R1​+R2​R2​​여기서 R1R_1R1​과 R2R_2R2​는 슬라이더의 위치에 따라 달라지는 가변 저항 값.저항 관계식직렬 연결: Req=R1+R2..

Identity Matrix 단위행렬 대각선 요소는 모두 1이고 나머지는 0으로 채워진 행렬을 Identity Matrix, 단위행렬이라고 한다. print(np.identity(5)) #Numpy에서는 identify() 함수를 이용print(tf.eye(5))      #TensorFlow에서는 eye() 함수를 이용*Transpose Matrix, 전치 행렬 : 행과 열을 뒤바꾼 행렬*Symmetric : 대칭적인 머신러닝에서 대용량의 데이터를 다루는 경우가 흔한데, 이런 데이터의 원소 대부분은 0이다.Sparse Matrix, 희소 행렬은 대부분의 원소가 0인 행렬을 의미한다. Diagonal Matrix, 대각 행렬 대각선에만 값이 있고, 나머지는 모두 0인 행렬